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角度编码器

使用角度编码器测量角度

角度编码器

海德汉的角度编码器精度高,可达弧秒或更高。
典型应用有:

  • 机床转台
  • 机床转头
  • 车床C轴
  • 齿轮测试机
  • 印刷机的印刷单元
  • 分光计
  • 望远镜

有三种不同的机械结构:

带内置轴承、空心轴和内置定子联轴器的角度编码器

由于定子联轴器的结构和安装原因,轴进行角加速度时,定子联轴器必须只吸收轴承摩擦所导致的扭矩。因此RCN、RON和RPN角度编码器具有出色的动态性能。对内置定子联轴器的角度编码器,技术参数中的系统精度已包括联轴器的偏差。:
更多优点

  • 尺寸小,适用于安装空间有限的地方
  • 空心轴直径可达100 mm,便于穿电源线等
  • 车床C轴
  • 安装简单

带内置轴承的角度编码器,采用分离联轴器

采用分离联轴器、实心轴的ROD角度编码器特别适用于轴转速高并要求较大公差的应用。高精度的联轴器允许± 1 mm以内的轴向运动。

无内置轴承的角度编码器

无内置轴承的ERA和ERO角度编码器(模块式角度编码器)适用于安装在机器部件或装置上。用于满足以下需求:

  • 大直径空心轴(最大可达10 m的带尺)
  • 轴转速高,最高可达40000 rpm
  • 没有轴密封带

 

角度编码器带内置轴承

HEIDENHAIN angle encoder

海德汉带内置轴承角度编码器的突出特点是系统精度高。 内置轴承的角度编码器消除了机床部件轴承对测量精度的影响。

RCN/RON/ECN系列角度编码器的内置定子联轴器最大限度降低联轴器误差导致的测量误差。 内置轴承角度编码器全部配轴密封圈,确保高抗污染性能(IP64防护等级)。 这些编码器适用于几乎各类机床,测量机,望远镜,印刷机等众多应用领域。

产品系列

特点

RCN

  • 绝对式测量
  • 大直径空心轴(最大可达100 mm)
  • 内置定子联轴器
  • 尺寸小,适用于安装空间有限地方
  • 系统精度包括轴连接导致的误差
  • 优异的动态响应性能
  • 安装简单

RON

  • 产品查找
  • 增量式测量
  • 大直径空心轴(最大可达60 mm)
  • 内置定子联轴器
  • 尺寸小,适用于安装空间有限地方
  • 系统精度包括轴连接导致的误差
  • 优异的动态响应性能

安装简单

  • 回转工作
  • 摆动铣头

ROD

  • 产品查找
  • 增量式测量
  • 实心轴
  • 独立联轴器,允许的安装公差大

系统精度不包括轴连接导致的误差

  • 典型应用

ECN

  • 绝对式测量
  • 空心轴(直径最大可达50 mm)
  • 内置定子联轴器
  • 安装简单

典型应用

  • 精度要求不高的回转轴

 

 

Angle encoders with graduation on glass disk

HEIDENHAIN angle encoder

Field of application: High-resolution rotary axes with high reproducibility
- Very high number of signal periods
- Small mounting space
- Small interpolation error and low signal noise

Version and mounting System-
accuracy
Signal periods per revolution Model
Phase-grating graduation on glass disk with hub; screwed onto front of shaft ± 0,9'' 180000 undefinedERP 880
Phase-grating graduation on glass disk with hub; screwed onto front of shaft ± 2'' 131072 undefinedERP 4080
Phase-grating graduation on glass disk with hub ± 1'' 360000 undefinedERP 8080
METALLUR graduation on glass disk with hub; screwed onto front of shaft ± 3''/
± 2''
9000/
18000

45000 to
900000

undefinedERO 6080

undefinedERO 6070

Chrome graduation on glass; screwed onto front of shaft ± 10'' 4096 undefinedERO 6180

Angle encoders with graduation on steel scale drum

Field of application: Rotary tables, Swivel heads, Accurate, highly dynamic motors
- Large diameter range
- High permissible shaft speeds
- High accuracy
- Various shapes of drum
- Various line counts per diameter
- Protective cover for increased resistance to contamination

Version and mounting System
accuracy
Signal periods per revolution Model
Scale drum with centering collar; screwed onto front of shaft ± 5'' to ± 2'' 12000 to 52000
6000 to 44000
3000 to 13000
undefinedERA 4280C

undefinedERA 4480C

undefinedERA 4880C

Scale drum for increased accuracy; screwed onto front of shaft ± 4'' to ± 1,7'' 12000 to 52000 undefinedERA 4282C

Angle encoders with graduation on steel tape

Field of application: Large rotary tables, Telescopes, Special applications
- Very large diameter range
- Full-circle and segment versions
- High variability of diameter
- High accuracy
- Inward or outward scale tape

Version and mounting System
accuracy
Signal periods per revolution Model
Steel scale tape for internal mounting, full circle version; scale tape is tensioned on the outside circumference ± 3,9'' to ± 1,6'' 36000 to 90000 undefinedERA 7480C
Steel scale tape for external mounting, full circle version; scale tape is tensioned on the outside circumference ± 4,7'' to ± 1,9'' 36000 to 90000 undefinedERA 8480C
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