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角度测量

角度测量

Drehgeber_mit_Eigenlagerung

角度编码器

角度编码器是专门用来形容那些精度高于± 5”并且线数超过10000线的编码器。这些装置可以使用在数控旋转工作台、机床转头、分度装置、高精度角度测量台、角度度量衡、天线和望远镜的精密设备等。

旋转编码器

海德汉的旋转编码器可作为旋转运动、角速度测量传感器,也可与机械测量标准,例如丝杠联用,用于测量直线运动。应用领域包括电机、机床、木工机械、纺织机械、机器人和运送设备以及各种测量、测试和检验设备。

增量式角度编码器和旋转编码器决定当前位置的方式是由原点开始数测量步距或细分电路的计数信号的数量。海德汉的增量式关山持带有参考点,开机时必须执行参考点回零操作来建立原点。带换向信号的旋转编码器可提供轴的角度位置而无需测量前移动,其精度足以正确地控制永磁三相电机旋转磁场的相位。

绝对式角度编码器和旋转编码器无需执行参考点回零操作就能直接提供当前位置值。单转编码器可提供一转内的位置值,而多转编码器还能区分不同转的位置值。海德汉的绝对式角度编码器和旋转编码器的测量值通过EnDat, SSI, PROFIBUS-DP或其它串行数据接口传输。EnDat或PROFIBUS-DP双向接口支持电路的高层自动配置,并具有检测和诊断功能。使用可编程的旋转编码器,用户可以通过电脑上的软件来调整不同编码器的功能和参数。

 

磁栅编码器

性能优异的ERM磁栅编码器特别适用在生产设备上。大的内直径和精巧紧凑的扫描头使得他们更有效的应用在:

  • 车床的C轴
  • 铣床的定子定向
  • 辅助轴
  • 齿轮组

大约400 μm的信号周期和特别的MAGNODUR光栅应用工艺使得精度和轴速达到上述应用的需要

 

 

有内置轴承的旋转编码器

海德汉的ERN、ECN和EQN旋转编码器自带轴承和安装的定子联轴器,具有安装简单、总长度短的特点。其应用包括用于简单测量任务以及饲服驱动的位置和转速控制。空心轴可以直接滑入并固定在被测轴上。

海德汉的ROD、ROC和ROQ旋转编码器自带轴承且具有密封结构。这些编码器均坚固耐用、结构紧凑。它通过一个分离联轴器由转子连接被测轴,联轴器可以补偿轴向运动和编码器轴与被测轴的不同轴度。

旋转编码器,带内置轴承,采用定子联轴器安装

系列

应用

ERN 1000

  • 微型
  • 轴径6 mm盲孔轴
  • 外壳外径: 36.5 mm

ExN 400

  • 小型
  • 行业标准尺寸和输出信号
  • 外壳外径: 58 mm

ExN 100

  • 用于大直径轴
  • 空心轴: 20 mm,25 mm,38 mm,50 mm内径D
  • 外壳外径: 87 mm

ExN 1100

  • 内置在马达中
  • 微型
  • 轴径6 mm盲孔轴
  • 外壳外径: 36.5 mm

ExN 1300

  • 内置在马达中
  • 58 mm外壳外径
  • 定子联轴器适用于65 mm内径的定位孔
  • 1:10锥度,有效直径9.25 mm,用于超高刚性连接

带内置轴承、采用分离联轴器的旋转编码器

系列

应用

ROC/ROQ/ROD 400

  • 行业标准尺寸和输出信号
  • 采用同步法兰或夹紧法兰安装
  • 轴径6 mm,同步法兰,10 mm夹紧法兰

ROD 1000

  • 微型
  • 采用同步法兰安装
  • 轴径4 mm
  • 外壳外径: 36.5 mm

 

无内置轴承的旋转编码器

Drehgeber_ohne_Eigenlagerung

除了系统的精确度之外,测头的安装和调整通常对于无内置轴承的旋转编码器的精度也有很大影响。最重要的是与被测轴的安装同心度和径向跳动。

感应式ECI/EQI 1300旋转编码器与光电式ExN 1300编码器尺寸兼容:采用中信螺栓固定。编码器的定子夹紧在定位孔中。
海德汉的光电式ERO组合旋转编码器由一个带轮毂的圆光栅和扫描单元组成。特别适用于安装空间有限或不允许存在摩擦的应用场合。

系列

功能特性

ECI/EQI 1300

  • 机械兼容ECN/EQN 1300
  • 圆锥轴或盲孔轴

ERO 1200

  • 小型
  • 用于12 mm以内大直径轴

ERO 1400

  • 微型模块化旋转编码器,用于直径小于8 mm的被测轴
  • 自带专用安装工具
  • 带护盖

ECI/EQI 1100

  • 机械兼容ECN/EQN 1100
  • 圆锥轴或盲孔轴D 6 mm
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